慣性導(dǎo)航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航是叉車agv通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，然后自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運(yùn)用到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，無(wú)需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的和定向，而且能夠不斷的測(cè)量位置的變化，保持動(dòng)態(tài)的。

隨著如今經(jīng)濟(jì)對(duì)高科技的需求提高，人們對(duì)于慣性導(dǎo)航技術(shù)的了解不斷的普及和深入，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從擴(kuò)展到民用，從導(dǎo)航、制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定、控制，并且在努力開(kāi)發(fā)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的新技術(shù)和產(chǎn)品。

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來(lái)配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動(dòng)機(jī)器人只要買回來(lái)，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過(guò)租賃的方式來(lái)解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具，需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場(chǎng)的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來(lái)工廠必須是自動(dòng)化和智能化的，這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以的效率運(yùn)行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)了很多好處。廠商正在通過(guò)視覺(jué)和激光導(dǎo)航，提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語(yǔ)音指令、人臉識(shí)別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。

手動(dòng)充電：當(dāng)叉車agv電量不足時(shí)，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區(qū)域或充電站，由專職人員手動(dòng)完成叉車agv與充電器的電氣連接，然后充電。完成后，手動(dòng)斷開(kāi)連接的電路以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電式自動(dòng)導(dǎo)向車具有安全、簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn)，但需要特別小心，浪費(fèi)人力，降低自動(dòng)化程度。常用于自動(dòng)化要求低、車少人多、工作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)合，如白天工作時(shí)使用自動(dòng)導(dǎo)向車8小時(shí)，下班后休息時(shí)給自動(dòng)導(dǎo)向車充電，適用于酸性常規(guī)電池。自動(dòng)充電：當(dāng)AGV小車需要充電時(shí)，自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，驅(qū)動(dòng)至的充電區(qū)域或充電站，車載充電連接器自動(dòng)連接地面充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。充電后，自動(dòng)導(dǎo)向小車將自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛至工作區(qū)或備用區(qū)正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程完全自動(dòng)化和智能化，采用，無(wú)需特殊監(jiān)督。電池更換及充電：當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)向小車電源不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，自動(dòng)導(dǎo)向小車即可投入使用。更換的電池組將被充電以備后用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單和快速，但它需要一個(gè)特殊的人來(lái)照顧它，需要兩倍的電池組，浪費(fèi)人力和財(cái)力，并有一個(gè)原始的方式。它通常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高和、車輛不足的場(chǎng)合。