直角減速機(jī)齒輪的傳統(tǒng)熱處理工藝

直角減速機(jī)齒輪熱處理是齒輪加工過程中的一部分。

1. 齒輪的傳統(tǒng)熱處理工藝

目前，汽車工業(yè)普遍采用氣體滲碳淬火工藝對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理，但這種傳統(tǒng)的氣體滲碳工藝有許多缺點(diǎn)，如:

(1)滲碳過程中需要大量的原料氣體，大部分經(jīng)過的原料氣體需要清除和燃燒，從而產(chǎn)生大量的溫室氣體，污染環(huán)境。

(2)直角減速機(jī)采用批量熱處理，齒輪需要放置在齒條上。一般來說，機(jī)架的重量占爐負(fù)荷的30% ~ 40%，在機(jī)架的加熱和冷卻過程中造成大量的能耗。

(3)滲碳過程中，由于大氣的均勻性和溫度的均勻性，使初始滲碳時(shí)間不一致，導(dǎo)致齒輪滲碳層的均勻性和重復(fù)性，而料架的使用壽命及其本身的成本大大增加了齒輪的滲碳成本。

(4)傳統(tǒng)工藝要求后清洗工藝，降低了效率，增加了成本。

(5)直角減速機(jī)在大批量生產(chǎn)中，不同位置的齒輪在加熱、滲碳和冷卻過程中所經(jīng)歷的工序不同，導(dǎo)致每個(gè)齒輪變形不同。

控制每個(gè)齒輪的變形是熱處理過程中一個(gè)非常重要的指標(biāo)，因?yàn)樽冃螌?duì)齒輪的精度和強(qiáng)度等質(zhì)量指標(biāo)有很大的影響。直角減速機(jī)為了提高齒輪的精度，需要在熱處理后增加磨齒等步驟，而大的變形會(huì)增加磨齒工作量，增加高昂的維護(hù)成本，降低生產(chǎn)效率。

直角減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕產(chǎn)生有哪些原因

直角減速機(jī)齒輪嚴(yán)重點(diǎn)蝕會(huì)造成設(shè)備運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大，油溫升高，軸承磨損加劇，甚至減速器使用2-3年都需要檢修。通過我司減速器2016年年度維修統(tǒng)計(jì)?？梢钥闯?，減速器在使用過程中，齒面點(diǎn)蝕是常見的損壞形式。

1點(diǎn)蝕概念

當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，在兩個(gè)齒面之間發(fā)生循環(huán)變化的接觸應(yīng)力。如果這種接觸應(yīng)力超過了齒面材料的接觸疲勞限值，一段時(shí)間后，齒輪就會(huì)出現(xiàn)在齒面表面。微觀裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)展和擴(kuò)展，齒面金屬表面會(huì)發(fā)生剝落，形成凹坑。這種現(xiàn)象叫做點(diǎn)蝕。當(dāng)發(fā)生點(diǎn)狀腐蝕時(shí),直角減速機(jī)牙齒表面的支承面積迅速減少,和接觸應(yīng)力急劇增加,這不僅加劇了齒面疲勞損傷,但也破壞了齒面嚙合的準(zhǔn)確性,造成相當(dāng)大的動(dòng)載荷,導(dǎo)致大塊齒輪齒面剝離和廢料。

2點(diǎn)蝕機(jī)理與過程

直角減速機(jī)齒面點(diǎn)蝕是齒面疲勞磨損的一種，是指齒輪嚙合時(shí)齒面在交變應(yīng)力作用下失效而產(chǎn)生裂紋和微芯片分離的結(jié)果。根據(jù)Krazhanriski的磨損疲勞理論，點(diǎn)蝕的基本機(jī)理是:由于表面粗糙度和波紋的存在，兩齒面之間的表面接觸是不連續(xù)的;磨損是由局部變形和局部接觸面積引起的。應(yīng)力導(dǎo)致材料力學(xué)失效的過程;摩擦表面某些部位的材料疲勞失效取決于接觸區(qū)域的交變載荷。點(diǎn)蝕過程由三個(gè)發(fā)展階段組成。一個(gè)是表面的相互作用;二是摩擦作用下接觸材料表面性能的變化;三是表面的破壞和磨損顆粒的脫落。表面相互作用是這三個(gè)發(fā)展階段中重要的階段。同時(shí)，須考慮相互作用的二重性和接觸的不連續(xù)性。

小小的直角減速機(jī)不可小視

直角減速機(jī)伴隨自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展,已延伸到了大部分行業(yè)領(lǐng)域,人們大多熟知普通的齒輪減速機(jī),但是對(duì)于這種小型化且高精密的減速機(jī)知之甚少,下面我們就來了解一下它的具體特點(diǎn)。

之所以被稱為伺服減速機(jī),那么它和普通的行星齒輪減速機(jī)還是有區(qū)別的,原理上基本相同。這種小型精密減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速高且達(dá)8000轉(zhuǎn),普通減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速基本在1500轉(zhuǎn)左右,而且本系列減速機(jī)精密度可達(dá)0-3弧分的背隙,和伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品適配可實(shí)現(xiàn)JING確定位的功能,因而被用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等行業(yè)中。    

由于直角減速機(jī)的型號(hào)和規(guī)格眾多,可適應(yīng)不同場(chǎng)合和設(shè)備,在投入市場(chǎng)幾年來受到了廣泛的關(guān)注。精密減速機(jī)的體形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各個(gè)零件都要求精細(xì)化,這樣的減速機(jī)才可達(dá)到低背隙的要求。在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展當(dāng)下，伺服減速機(jī)應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彈簧機(jī)、包裝印刷機(jī)、木工雕刻機(jī)、自動(dòng)模切機(jī)、拼板機(jī)、先導(dǎo)焊接機(jī)、激光切割機(jī)、高速?zèng)_壓機(jī)、自動(dòng)攻絲機(jī)、繞線機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、剝線機(jī)、插件機(jī)、熱轉(zhuǎn)印機(jī)、超聲波洗凈機(jī)、拋光機(jī)、電火花機(jī)、充填機(jī)、吹瓶機(jī)、雷射焊接機(jī)、激光焊接設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、半導(dǎo)體工業(yè)、直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)、汽車工業(yè)、輪胎制造業(yè)、精密數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域中。  

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