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目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動(dòng)小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個(gè)缺點(diǎn):
一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜
為了限制小車除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時(shí)候,圓弧導(dǎo)軌定制,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個(gè)值,可供選擇;風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負(fù)載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,圓弧導(dǎo)軌廠家,長(zhǎng)度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,圓弧導(dǎo)軌作用,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個(gè)滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短
2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,圓弧導(dǎo)軌,兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
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