碼垛機械手性能特點

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，全自動碼垛機多少錢，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

碼垛機有很多種類，有設(shè)定在固定軌跡上完成工作的笛卡爾坐標碼垛機，適應(yīng)性碼垛機以及安裝更為復(fù)雜的平行四邊形。而如今，市場上常見的碼垛機主要包括：

1）線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機：線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機與全關(guān)節(jié)機器人具有相同的穩(wěn)定性和更高的工作效率，并且具有與平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機相同的圓柱坐標系。也是矩形碼垛機架構(gòu)成本的

2）平行四邊形碼垛機：平行四邊形碼垛機通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)被兩個線性軸放大。它有大量零件，而且安裝復(fù)雜，全自動碼垛機價格，但是它不需要算法支持，因此大多數(shù)低端碼垛機都是基于此結(jié)構(gòu)的原型。

3）全接頭碼垛機：全接頭碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)接頭。它具有很強的適用性，廣泛用于紙箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包裝產(chǎn)品和罐裝產(chǎn)品的碼垛結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，全自動碼垛機出售，動作，碼垛過程是全自動的，在正常運行過程中無需人工干預(yù)。

4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱為桁架碼垛機或龍門碼垛機。它是由XYZ直角坐標系驅(qū)動、伺服電機和步進電機驅(qū)動組成的單軸機床。手臂是基本的工作單元，可以到達XYZ三維坐標系中的任何點并遵循可控制的運動軌跡。

碼垛機運輸帶的常見處理方法

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、

托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。

碼垛機的技術(shù)特點

1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大。

2.整機PLC控制，全自動運行。

3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，全自動碼垛機，調(diào)整方便。

4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制。

5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長。

6.電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件。

7.盡量采用304材料，整機美觀大方。

8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

全自動碼垛機-奧米泰碼垛機-全自動碼垛機價格由南京奧米泰科技有限公司提供。南京奧米泰科技有限公司位于南京市棲霞區(qū)邁奉橋創(chuàng)業(yè)園1-379號。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前奧米泰科技在多功能包裝機中享有良好的聲譽。奧米泰科技取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務(wù)和管理水平達到了一個新的高度。奧米泰科技全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。