初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，滾輪環(huán)形導(dǎo)軌價(jià)格，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，東城區(qū)滾輪環(huán)形導(dǎo)軌，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對(duì)射開關(guān)檢測(cè)滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，滾輪環(huán)形導(dǎo)軌公司，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

四：高剛性

循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車線，滾輪環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上，進(jìn)行裝配工作；配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：

滾輪環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)-無錫銳凌科技-東城區(qū)滾輪環(huán)形導(dǎo)軌由無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司提供。無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司是江蘇 無錫 ,電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在無錫銳凌自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)無錫銳凌自動(dòng)化更加美好的未來。