1.齒圈固定，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)為主動，行星框順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是減速傳動，通常傳動比為2.5比5，轉(zhuǎn)向相同。

2.齒圈固定，行星架順時針旋轉(zhuǎn)主動，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)被動。該組合是高速傳動，傳動比通常為0.2至0.4，并且轉(zhuǎn)向相同。

直齒行星減速機(jī)

3.太陽輪固定，行星框順時針旋轉(zhuǎn)為主動，齒環(huán)順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是升力傳動，傳動比為0.6比0.8，轉(zhuǎn)向相同。

4.行星架固定，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)使車輪起作用，環(huán)形齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)為被動。該組合是減速傳動裝置，傳動比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

5.三個組成部分中任意兩個元素的組合：當(dāng)行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動部分時，太陽輪是被動部分，或者太陽輪和行星框架結(jié)合為主動部分。齒輪環(huán)作為被動部件的運(yùn)動。

6.三個組件中的任何一個都是活動的，其余兩個組件是免費(fèi)的：從分析中，TB090系列精密行星減速機(jī)廠，其他兩個組件沒有確定的速度輸出。

隨著近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速器行業(yè)發(fā)展異常迅猛。減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高發(fā)展。未來減速器市場行業(yè)前景將一片大好。重型機(jī)械市場需求量大，在重型機(jī)械市場需求量增加的同時，行業(yè)也在產(chǎn)品升級、兩化融合、節(jié)能減排方面開展了卓有成效的工作。在產(chǎn)品升級方面，多年不變的老產(chǎn)品技術(shù)更新步伐在加快。橋門式起重機(jī)行業(yè)企業(yè)采用聯(lián)合或者獨(dú)立研發(fā)的方式，紛紛對老產(chǎn)品進(jìn)行革新，形成了行業(yè)產(chǎn)品升級的熱潮。北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究院聯(lián)合眾多企業(yè)開展了橋式起重機(jī)系列輕量化工作，目前取得了階段性進(jìn)展。行業(yè)積極引入變頻調(diào)速傳動技術(shù)、遙控和信息化技術(shù)，加快產(chǎn)品向技術(shù)的升級。

減速機(jī)種類繁多：有擺線針輪減速機(jī)，立式減速機(jī)和行星減速機(jī)等。減速電機(jī)的驅(qū)動和行星減速機(jī)同心度裝配好時，驅(qū)動輸出軸只有轉(zhuǎn)動力存在，轉(zhuǎn)動時不會頓挫，很平滑。驅(qū)動輸出軸不同心時，除了轉(zhuǎn)動力還有徑向力，徑向力使驅(qū)動輸出軸彎曲轉(zhuǎn)動。若同心度誤差大，終會引起驅(qū)動輸出軸折斷。同心度誤差大，則驅(qū)動輸出軸折斷時間短。驅(qū)動輸出軸折斷時，行星減速機(jī)徑向力超出更大承受能力將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端形變后損壞。

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