激光測距與定位技術(shù)的應(yīng)用與控制方案

　　隨著堆垛機在巷道內(nèi)來回穿梭運行，小型單立柱巷道式堆垛機，裝設(shè)在堆垛機上的激光測距器與固定反射板間的距離也隨之不斷改變，從而實現(xiàn)了高速運行過程中的動態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實現(xiàn)堆垛機的定位測距與調(diào)速自動控制。

　激光測距與定位技術(shù)的應(yīng)用與控制方案

　　隨著堆垛機在巷道內(nèi)來回穿梭運行，箱式小型堆垛機，裝設(shè)在堆垛機上的激光測距器與固定反射板間的距離也隨之不斷改變，從而實現(xiàn)了高速運行過程中的動態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實現(xiàn)堆垛機的定位測距與調(diào)速自動控制。

(10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。  

(11)堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。  

(12)堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。  

(14)載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，小型堆垛機生產(chǎn)廠家，避免貨物超出堆垛機而引起事故。  

　堆垛機發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，單機生產(chǎn)成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領(lǐng)域，小型堆垛機，如果一臺堆垛機能在兩個或者多個巷道自動運行并滿足系統(tǒng)需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入。

　　基于這樣的背景，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)應(yīng)運而生。事實上，它更多的是一種堆垛機全新的應(yīng)用理念，而不僅是堆垛機單機的發(fā)展與創(chuàng)新。

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)的工作方式

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