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一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備,其特征在于:包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng);所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式,雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng),所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人,雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)或六軸聯(lián)動(dòng);本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
首先根據(jù)膠的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力,在該案列中膠的重量不會(huì)很重,所以我們?cè)谠摪噶兄性O(shè)計(jì)了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)將將的過膠線吊在機(jī)器人上方,加熱器涂膠機(jī)器人,隨機(jī)器人移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到正確的位置
在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多,涂點(diǎn)的數(shù)量也很多,這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng),而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性(導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位)。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。
三維涂膠:
柯勒瑪專注于機(jī)器人涂膠應(yīng)用,六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠,河南涂膠機(jī)器人,動(dòng)作靈活,涂膠均勻,供膠方式靈活,精度高,定量控制準(zhǔn)確;為您定制的涂膠方案。
柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍:
? 工廠智能裝備整體解決方案
? 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成:切割,噴涂,涂膠,打磨拋光,智能搬運(yùn)等。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司,公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計(jì)研發(fā),機(jī)器人涂膠,生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項(xiàng)目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。
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