【廣告】
6D動感平臺平臺操作維護(hù)注意事項(xiàng)
六自由度平臺在運(yùn)行過程中,系統(tǒng)實(shí)時檢測電動缸行程,對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Wo(hù);具有過載保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和短路保護(hù);若電源故障突然斷電時,伺服電機(jī)可自動抱閘,使平臺保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止,防止沖擊。恢復(fù)供電重新啟動后保證可正常工作。
六自由度平臺設(shè)置“緊急停止”功能,一旦實(shí)施緊急制動,則運(yùn)動平臺即刻停止運(yùn)動,保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止。現(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項(xiàng)列舉如下:
a、主控制柜維護(hù):
(a)、開機(jī)前,請檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入,若輸入電源不正常,禁止開機(jī)。
(b)、每隔 1000 工作小時,需對控制柜進(jìn)行檢查,六維運(yùn)動平臺定制,主要包括絕緣性檢查,電纜、螺栓老化性檢查等。
(c)、為確保平臺電控柜干燥,系統(tǒng)連電周期不應(yīng)超過 15 天。若連續(xù)停機(jī)超過 15 天,開機(jī)前需對控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。
b、油脂潤滑系統(tǒng)
每隔 2000個工作小時,六維運(yùn)動平臺價(jià)格,檢查油脂是否過少并及時補(bǔ)充。為了保證潤滑的充分,須使用專門的工具向其中補(bǔ)充潤滑脂。
6D動感平臺如何定義
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨(dú)立的運(yùn)動。
六自由度運(yùn)動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,六維運(yùn)動平臺,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。
由于六自由度運(yùn)動平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
6D動感平臺的應(yīng)用功能
1、模擬飛機(jī)三個自由度的運(yùn)動,包括俯仰、(右傾)滾轉(zhuǎn)、垂直升降運(yùn)動;
2、模擬飛機(jī)各種飛行條件的變化引起的運(yùn)動,如大氣擾動和發(fā)射等;
3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運(yùn)動;
4、模擬在接近真實(shí)飛機(jī)頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。
企業(yè): 北京美睿德科技有限公司
手機(jī): 13051203333
電話: 010-51298788
地址: 北京市朝陽區(qū)五里橋二街1號院8號樓1層0115