無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機，杭州緊湊型電液執(zhí)行器控制精度、軋機加壓裝置、自由度平臺等)，杭州緊湊型電液執(zhí)行器控制精度,已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)，杭州緊湊型電液執(zhí)行器控制精度。并且隨著交流伺服技術(shù)的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器克服了原閥控缸系統(tǒng)抗污染能力差問題。杭州緊湊型電液執(zhí)行器控制精度

電液執(zhí)行機構(gòu)的組成：電液執(zhí)行機構(gòu)包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機構(gòu)裝在驅(qū)動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥鳌㈦娫垂?、馬達驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式。當執(zhí)行機構(gòu)處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調(diào)節(jié)來達到目標位置。當執(zhí)行機構(gòu)處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當執(zhí)行機構(gòu)處在設定模式時，可以對執(zhí)行器進行校準，同時可設置其運行參數(shù)，此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。 徐州無閥電液執(zhí)行器發(fā)展方向PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現(xiàn)系列化。

由于液壓伺服系統(tǒng)具有響應速度快、控制功率大、負載剛度大、抗干擾能力強等優(yōu)點，因此在民用和國防等諸多領域得到了應用。當前正在遍及的直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器液壓伺服系統(tǒng)是通過改變電機的轉(zhuǎn)速來改變定量泵輸出的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，達到節(jié)能的目的，受到了國內(nèi)外專家和科研院所的重視。目前，直驅(qū)式液壓伺服系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢是采用電機與液壓泵一體化的電液泵作為控制元件，具有占地空間小、可靠性高、低噪聲和損耗低等特點，具有良好的市場應用前景。

直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的機電液相結(jié)合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng)，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點。體積小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制，使其在航天、國防、以及民用工業(yè)中得到應用并取得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一。直驅(qū)式液壓系統(tǒng)通過改變電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅(qū)式液壓系統(tǒng)根據(jù)負載情況改變電動機輸出功率，節(jié)能效果明顯；另外，系統(tǒng)得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是采用伺服電機驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。

通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進入“設置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設置。編程參數(shù)可以從 存儲器中獲得。 PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。執(zhí)行器部分的 是電液動力模塊，包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。流量匹配系統(tǒng)允許動力模塊以增量方式定位。馬達和泵只在執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調(diào)節(jié)任務，而不受啟、?；蚍崔D(zhuǎn)的限制。電液執(zhí)行機構(gòu)的工作原理：依賴預先設定的行程和信號范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標位置，當前位置則通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標和當前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設定），PCP將通過啟動馬達來重新校正。 采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。南京容積控制電液執(zhí)行器廠家

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含執(zhí)行器（伺服泵、油缸、位移反饋和集成塊組件）和伺服控制柜。杭州緊湊型電液執(zhí)行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現(xiàn)系列化。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護工作量小，可實現(xiàn)免維護，對使用環(huán)境的適應性強；（4）接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設定、調(diào)整和控制對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護；（4）設計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。（5）系統(tǒng)節(jié)能：需要改變位置時才運轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20；（6）定位精度高：可達到±0.1%。 杭州緊湊型電液執(zhí)行器控制精度

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