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無閥電液執(zhí)行器,通過伺服控制器改變交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時(shí)間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化,進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小,實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動(dòng)機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的變量泵,取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中,美國KOSO電液執(zhí)行器控制原理,美國KOSO電液執(zhí)行器控制原理,電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率,因而系統(tǒng)的效率高,美國KOSO電液執(zhí)行器控制原理,節(jié)能效果較好;另一方面,液壓回路得到了簡(jiǎn)化,系統(tǒng)的能量損失大大減小,且可選用價(jià)格低廉,可靠性高的定量泵,降低系統(tǒng)成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服泵控替代伺服閥控,避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題。美國KOSO電液執(zhí)行器控制原理
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是:動(dòng)力源不同,開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開環(huán)變量泵,而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(齒輪泵或柱塞泵),液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動(dòng)力源的改變,意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇,其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào),如伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對(duì)控制電機(jī)的主要要求:動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等,也適用于伺服電機(jī)。杭州泵控電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)伺服泵控電液執(zhí)行器被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。
直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng),該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量液壓泵來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動(dòng)機(jī)來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強(qiáng)、效率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置,該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。
直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜,又具有環(huán)保的優(yōu)勢(shì),因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一,所以,日本對(duì)節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究,取得較大的研究成果,并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺(tái)、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。
在過程控制的行業(yè),采用電液控制技術(shù),都會(huì)提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,得以為用戶創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)和制造出集成了電動(dòng)操作的簡(jiǎn)易性、液壓的動(dòng)力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性,并克服了氣動(dòng)、電動(dòng)和常規(guī)液動(dòng)三種常用執(zhí)行器技術(shù)各自的缺點(diǎn)的一體化電液執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于需要精確控制、高可靠性和困難運(yùn)行條件下的應(yīng)用,是一種理想的選擇典型應(yīng)用領(lǐng)域有:發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實(shí)驗(yàn)&檢測(cè)等。 EPU: Electrohydrostatic Pump Unit,電動(dòng)伺服泵控電液執(zhí)行器單元,電動(dòng)靜液泵控單元。南京容積控制電液執(zhí)行器試驗(yàn)
伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化,達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配。美國KOSO電液執(zhí)行器控制原理
東京工科大學(xué)的一柳研究室對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有深入的研究,日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅(qū)式容積控制電液同服系統(tǒng)的成型產(chǎn)品,美國、德國、俄羅斯、瑞土等國家對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研究,目前集中在電動(dòng)靜液作動(dòng)器(EHA)、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯上。美國MOOG公司研制的新型電動(dòng)靜波作動(dòng)器于1997年在F-18上作了飛行試驗(yàn)。1997年,瑞士 RERINGER公司在德國奧斯布格的“97’INTERLIFT國際電梯展覽會(huì)”上展出了其近期研制的變頻驅(qū)動(dòng)液壓電梯控制系統(tǒng)。從國外的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研制情況可以看出,目前國外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對(duì)成熟的技術(shù)。美國KOSO電液執(zhí)行器控制原理
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