六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側向平移的六自由度瞬時過載仿真設備。這種平臺具有重大經(jīng)濟價值和國防戰(zhàn)略意義，浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器分類,可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應用到各種訓練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負載環(huán)境下都采用液壓驅動方式，浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器分類，液壓驅動方式的突出優(yōu)點是抗負載剛度大，浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器分類，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強和快速反應的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負載，適用于大負載的運動模擬器。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)其具有泵站體積大，工作環(huán)境要求高，結構復雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統(tǒng)更的應用。隨著交流伺服技術的發(fā)展和液壓集成技術的成熟，采用直驅式容積控制伺服泵控電液執(zhí)行器，它具有電動機控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等優(yōu)點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器分類

伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動機技術和液壓傳動技術相結合的產(chǎn)物,具有伺服電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，其主要的特點是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動機而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉速來改變泵的流量輸出，實現(xiàn)系統(tǒng)流量調節(jié)達到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比，由于采用定量泵，較變量泵具有更好的性能，泵轉速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好，并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點，因此越來越受到重視，成為目前國內(nèi)外研究的熱點。江蘇閥控缸電液執(zhí)行器廠家PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面4——閥門零位滿位整定：因為汽輪機閥門實際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分，因此要進行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動整定”和“手動標定”兩種方式。自動整定按“自動整定”按鈕，閥門會自動以一定速率全開和全關一遍，并自動記錄自動滿位和自動零位值。在“自動整定”過程中。手動標定在閥門維修模式下，輸入維修目標值，將閥門全開和全關，分別記錄閥門在全關和全開狀態(tài)下的位移反饋值，將全關狀態(tài)下位移反饋值寫入“標定零位”，將全開狀態(tài)下位移反饋值寫入“標定幅位”。

由于液壓伺服系統(tǒng)具有響應速度快、控制功率大、負載剛度大、抗干擾能力強等優(yōu)點，因此在民用和國防等諸多領域得到了應用。當前正在遍及的直驅式伺服泵控電液執(zhí)行器液壓伺服系統(tǒng)是通過改變電機的轉速來改變定量泵輸出的流量，從而調節(jié)執(zhí)行元件的速度，達到節(jié)能的目的，受到了國內(nèi)外專家和科研院所的重視。目前，直驅式液壓伺服系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢是采用電機與液壓泵一體化的電液泵作為控制元件，具有占地空間小、可靠性高、低噪聲和損耗低等特點，具有良好的市場應用前景。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口。

電液執(zhí)行機構的組成：電液執(zhí)行機構包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機構裝在驅動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱包括位置控制處理器、電源供應、馬達驅動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式。當執(zhí)行機構處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調節(jié)來達到目標位置。當執(zhí)行機構處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調節(jié)執(zhí)行器位置。當執(zhí)行機構處在設定模式時，可以對執(zhí)行器進行校準，同時可設置其運行參數(shù)，此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于精密鍛壓機，連鑄設備，印刷機，造紙機，六自由度平臺，液壓成型機等。常州緊湊型電液執(zhí)行器

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器有助于注塑機控制系統(tǒng)節(jié)能。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器分類

直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器分類

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