PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當狀態(tài)切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執(zhí)行器從就地模式切換到遠程模式時，控制系統比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠程控制信號，無錫SHA電液執(zhí)行器伺服系統。如果差值大于±1%，無錫SHA電液執(zhí)行器伺服系統，控制系統會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而實現就地到遠程方式勿擾切換。當執(zhí)行器從遠程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復后，控制系統比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%，無錫SHA電液執(zhí)行器伺服系統，執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而外部指令故障恢復時的勿擾切換。泵控電液執(zhí)行器降低了系統對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統效率，降低了系統造價。無錫SHA電液執(zhí)行器伺服系統

伺服直驅泵控電液執(zhí)行器系統具備的優(yōu)勢令其在航天等領域內得到運用，在計算機技術、電子技術和液壓技術等基礎上，液壓控制技術在一定領域內得到了很好發(fā)展。傳統液壓控制系統能夠根據控制元件的不同，將其分成閥控系統和泵控系統。在微電子技術和大功率電子器件的發(fā)展下，變壓變頻技術已經引起了人們的關注，從控制理論入手，解決了伺服系統中控制與節(jié)能的問題，讓交流伺服系統逐漸取代直流伺服系統成為新的調速方式。伺服直驅泵控電液執(zhí)行器系統的實際效率遠高于閥控系統，并且具有很好的匹配特征。南京自容式電液執(zhí)行器執(zhí)行機構直驅式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節(jié)執(zhí)行元件速度的。

傳統電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統，其主要缺點有如下幾點：（1）電液伺服閥會發(fā)生節(jié)流作用，系統效率較低；（2）閥控伺服系統對油液污染特別敏感，很難適應惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結構龐大笨重，應用場合受到很大的限制。

直驅式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執(zhí)行器的特點是充分發(fā)揮交流伺服電動機的優(yōu)異性能，通過伺服電機驅動雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進而直接驅動執(zhí)行機構（液壓缸或液壓馬達）。通過調節(jié)電動機的正反轉、電動機的速度和運轉時間來控制液壓缸（或液壓馬達）運動的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統，DDVC系統具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價格低廉等優(yōu)點，擁有更強的環(huán)境適應性。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面5——快關試驗：使用“維修開關”將閥門開到100%，切除伺服“使能”（此時伺服電機不會響應任何指令動作），按下“快關試驗”按鈕，快關電磁閥動作，閥門關閉，同時記錄閥門全開到全關的行進時間。

——其他參數設置：無桿腔壓力高限值：用于限制無桿腔的最大壓力值。有桿腔壓力高限值：用于限制有桿腔的壓力值。油箱溫度高限值：用于液壓油高溫保護。伺服轉速指令：量程上限可設置到-100—100，100對應伺服電機轉速3000rpm。伺服比例：設定伺服響應的快慢。伺服偏置：消除指令和反饋的靜態(tài)偏差。 “無閥液壓系統”，是去掉了傳統液壓控制系統中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。

伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動機技術和液壓傳動技術相結合的產物,具有伺服電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，其主要的特點是在伺服系統中使用伺服電動機而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉速來改變泵的流量輸出，實現系統流量調節(jié)達到節(jié)能目的。與泵排量控制系統相比，由于采用定量泵，較變量泵具有更好的性能，泵轉速控制系統節(jié)能效果更好，并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點，因此越來越受到重視，成為目前國內外研究的熱點。直驅式容積控制電液執(zhí)行器控制火箭舵機的執(zhí)行機構，其性能指標能夠達到火箭飛行執(zhí)行標準。杭州澎康電液執(zhí)行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。無錫SHA電液執(zhí)行器伺服系統

油壓機應用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝。油壓機直驅式伺服泵控電液執(zhí)行器采用閉式回路，主要組成部分為計算機控制系統、伺服系統、泵控動力機構和傳感器。計算機控制系統，利用給定輸入信號和反饋信號，通過適當的控制算法，給出系統控制信號，經信號轉換后輸入伺服電動機驅動器，生成控制指令。伺服電動機根據控制系統輸入指令，改變轉速、運動方向，直接驅動雙向液壓定量泵，產生一定流量和壓強的液壓動力，推動液壓缸，帶動負載。傳感器將需要控制的物理量反饋給計算機控制系統，實現系統的伺服控制。無錫SHA電液執(zhí)行器伺服系統

杭州澎康自動化科技有限公司擁有技術開發(fā)、技術服務、技術咨詢、成果轉讓：自動化信息系統、計算機軟硬件、自動化設備；批發(fā)、零售：自動化設備；加工：工業(yè)自動化設備。PK-SPA伺服泵控電液、汽輪機數字電液控制系統、一體化汽機島控制TCS系統等一系列自動化設備。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數字電液控制系統，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統。一批專業(yè)的技術團隊，是實現企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。誠實、守信是對企業(yè)的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質的PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數字電液控制系統，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統。一直以來公司堅持以客戶為中心、PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數字電液控制系統，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。