動感平臺簡介

各主要部分簡述如下：

本設(shè)備主要由以下部分組成：運(yùn)動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測系統(tǒng)。

各自功能如下：

上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運(yùn)動。

下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。

電動缸及伺服電機(jī)：通過控制電動缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺臺體的六自由度運(yùn)動，共6套。

驅(qū)動器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機(jī)的輸入，對伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。

綜合控制監(jiān)測系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí)，它還對平臺的運(yùn)動過程進(jìn)行監(jiān)測，6D動感平臺多少錢，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

6D動感平臺的基本功能

六自由度搖擺平臺的基本功能有哪些？包括運(yùn)動姿態(tài)模擬、運(yùn)動參數(shù)設(shè)定和運(yùn)動信息顯示功能這三個(gè)功能，6D動感平臺，下面來看看具體的分析介紹。

1、運(yùn)動姿態(tài)模擬

電動六自由度搖擺平臺具有六個(gè)自由度的運(yùn)動，可以完成其可達(dá)運(yùn)動空間內(nèi)的任意運(yùn)動姿態(tài)模擬。六個(gè)自由度的運(yùn)動既可以單獨(dú)動作，也可任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動。

2、運(yùn)動參數(shù)設(shè)定

搖擺平臺運(yùn)動前，6D動感平臺定制，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺的運(yùn)動參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運(yùn)動自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動幅值、所選自由度的運(yùn)動頻率、搖擺平臺上運(yùn)動平臺的回轉(zhuǎn)中心。

3、運(yùn)動信息顯示功能

搖擺平臺上位機(jī)軟件還可實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)，搖擺平臺運(yùn)動姿態(tài)的三維動畫顯示；搖擺平臺六根電動缸的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度、位移曲線顯示；搖擺平臺六根電動缸的運(yùn)動位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。

6D動感平臺的特點(diǎn)

1、摩擦損失小、傳動。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動，所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3，在省電方面很有幫助。

2、精度高。

滾珠絲杠副一般是用世界水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，6D動感平臺哪家好，對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。

3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動，所以啟動力矩，不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)的微進(jìn)給。

4、軸向剛度高。

滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。

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