PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動(dòng)裝置上，伺服控制柜遠(yuǎn)程安裝，它們之間通過預(yù)制的動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜連接。相對(duì)于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過改變回路中液壓泵的排量和運(yùn)轉(zhuǎn)方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和方向。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，SPA電液執(zhí)行器試驗(yàn)，SPA電液執(zhí)行器試驗(yàn)，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能，SPA電液執(zhí)行器試驗(yàn)、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)，在工業(yè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 船舶舵機(jī)系統(tǒng)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器較多。SPA電液執(zhí)行器試驗(yàn)

伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有伺服電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，其主要的特點(diǎn)是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動(dòng)機(jī)而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉(zhuǎn)速來改變泵的流量輸出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)達(dá)到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比，由于采用定量泵，較變量泵具有更好的性能，泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好，并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點(diǎn)，因此越來越受到重視，成為目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。上海Self-contained電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化，達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配。

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動(dòng)機(jī)直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計(jì)角度考慮暫時(shí)保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢(shì)，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對(duì)節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺(tái)、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧（彈簧復(fù)位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機(jī)、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當(dāng)需要直接關(guān)閉汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門時(shí)，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運(yùn)動(dòng)。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號(hào)輸出。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調(diào)速控制系統(tǒng)。寧波閥控電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸，可實(shí)現(xiàn)大推力輸出。SPA電液執(zhí)行器試驗(yàn)

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成：電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動(dòng)力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥鳌㈦娫垂?yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線端子。在位置控制處理器的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在自動(dòng)模式時(shí)，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)來達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí)，可以通過手動(dòng)方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在設(shè)定模式時(shí)，可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。 SPA電液執(zhí)行器試驗(yàn)

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