盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構復雜、價格比較高，閥控電液執(zhí)行器控制精度，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，閥控電液執(zhí)行器控制精度，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，閥控電液執(zhí)行器控制精度，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費嚴重。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。閥控電液執(zhí)行器控制精度

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學及大連理工大學等。自容式電液執(zhí)行器發(fā)展方向PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器克服了原閥控缸系統(tǒng)抗污染能力差問題。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅(qū)動器故障（驅(qū)動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設置故障處理方式實現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關（參數(shù)設置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設置故障偏置參數(shù)來實現(xiàn)閥門開或者關（參數(shù)設置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機停止工作。

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。閥控系統(tǒng)油液的污染加快電液伺服閥的磨損并產(chǎn)生故障，從而導致電液執(zhí)行器統(tǒng)工作可靠性和性能穩(wěn)定性的降低。

直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機電液一體化的新技術。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機直接驅(qū)動定量液壓泵來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現(xiàn)計算機控制等優(yōu)點。對于一般技術性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現(xiàn)系列化。江蘇智能型電液執(zhí)行器控制精度

伺服泵控電液執(zhí)行器被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一。閥控電液執(zhí)行器控制精度

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。閥控電液執(zhí)行器控制精度

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