PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令，并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥，浙江電液執(zhí)行器優(yōu)點，浙江電液執(zhí)行器優(yōu)點，輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，浙江電液執(zhí)行器優(yōu)點，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。浙江電液執(zhí)行器優(yōu)點

六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟價值和國防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點是抗負載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負載，適用于大負載的運動模擬器。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)其具有泵站體積大，工作環(huán)境要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統(tǒng)更的應(yīng)用。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展和液壓集成技術(shù)的成熟，采用直驅(qū)式容積控制伺服泵控電液執(zhí)行器，它具有電動機控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等優(yōu)點。浙江SPA電液執(zhí)行器研究開發(fā)PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。

電液執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號是電信號，輸出執(zhí)行元件的動力源采用液壓油，因此，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場合。電液執(zhí)行機構(gòu)與氣動執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)比較，由于采用液壓機構(gòu)，因此具有更大的推力或推力矩，響應(yīng)速度快，行程的定位精確。但液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的油壓管路和油路系統(tǒng)的控制，例如對液壓油溫度、壓力等的控制，還需要補充油和油的循環(huán)。電液執(zhí)行機構(gòu)輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號，以液壓油為工作介質(zhì)，通過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件，借助執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動閥桿完成直線或回轉(zhuǎn)角度的運動。

電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應(yīng)能力及較好的靈活性等優(yōu)點。電液伺服系統(tǒng)早期被應(yīng)用于國防工業(yè)中，如:飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)。后來隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展，其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng)，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用，以及比例元件的設(shè)計發(fā)展及完善，相應(yīng)促進了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀(jì)90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅(qū)動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅(qū)液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于風(fēng)力發(fā)電機變槳距系統(tǒng)。

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)具備的優(yōu)勢令其在航天等領(lǐng)域內(nèi)得到運用。Electro-hydrostatic Pump Unit電液執(zhí)行器控制原理

船舶舵機系統(tǒng)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器較多。浙江電液執(zhí)行器優(yōu)點

直驅(qū)式容積控制（DDVC）電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng)，隨著電機伺服技術(shù)不斷發(fā)展，它得到了越來越多的應(yīng)用。ＤＤＶＣ電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)充分發(fā)揮伺服電動機的特性，采用調(diào)節(jié)電動機旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的方法來控制壓力油的輸出方向和流量大小。由于該系統(tǒng)中沒有節(jié)流元件，因此壓力損失少、效率高，節(jié)能效果好。同時由于其可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，在注塑機、火箭與艦船舵機、風(fēng)力發(fā)電機、飛機作動器、機器人關(guān)節(jié)等方面實現(xiàn)了應(yīng)用。浙江電液執(zhí)行器優(yōu)點

杭州澎康自動化科技有限公司致力于電工電氣，是一家生產(chǎn)型公司。澎康自動化科技致力于為客戶提供良好的PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在電工電氣深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造電工電氣良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。