開行擺式列車是實(shí)現(xiàn)既有線提速的有效技術(shù)措施之一，傾擺作動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)車體傾擺的動(dòng)力來(lái)源,是擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在擺式列車的發(fā)展運(yùn)用過(guò)程中，傾擺作動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動(dòng)式、液壓式和機(jī)電式的傾擺作動(dòng)器3種型式。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展方向。

控制器通過(guò)對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，直接驅(qū)動(dòng)雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動(dòng)力直接推動(dòng)液壓缸。通過(guò)控制定量泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來(lái)控制泵輸出流量、壓力，進(jìn)而控制液壓缸位移輸出。當(dāng)活塞桿向下伸出時(shí)，油缸上腔進(jìn)壓力油,下腔的油直接進(jìn)入油泵。反之，當(dāng)活塞桿向上伸出時(shí)，油泵反轉(zhuǎn)，下腔進(jìn)壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過(guò)單向閥連接到系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現(xiàn)過(guò)高壓力，系統(tǒng)設(shè)置了兩個(gè)安全閥保證系統(tǒng)的安全。系統(tǒng)采用了閉式液壓回路并不再采用傳統(tǒng)的電液伺服閥,故系統(tǒng)不需要龐大的泵站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。同時(shí)由于系統(tǒng)使用的液壓油具有一定的可壓縮性，無(wú)錫SHA電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此該作動(dòng)器很適合安裝在具有強(qiáng)烈振動(dòng)的轉(zhuǎn)向架上，無(wú)錫SHA電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，無(wú)錫SHA電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場(chǎng)合。無(wú)錫SHA電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動(dòng)力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動(dòng)力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào)，如伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對(duì)控制電機(jī)的主要要求：動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。南京SHA電液執(zhí)行器發(fā)展方向PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸，可實(shí)現(xiàn)大推力輸出。

無(wú)閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低等特點(diǎn),還有環(huán)保的優(yōu)勢(shì),具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺(tái)等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無(wú)閥系統(tǒng)還會(huì)在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。

無(wú)閥電液執(zhí)行器，通過(guò)伺服控制器改變交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時(shí)間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動(dòng)機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來(lái)調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡(jiǎn)化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價(jià)格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動(dòng)伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動(dòng)靜液泵控單元。

六自由度運(yùn)動(dòng)臺(tái)電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時(shí)過(guò)載仿真設(shè)備。這種平臺(tái)具有重大經(jīng)濟(jì)價(jià)值和國(guó)防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，液壓驅(qū)動(dòng)方式的突出優(yōu)點(diǎn)是抗負(fù)載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來(lái)控制大功率和大負(fù)載，適用于大負(fù)載的運(yùn)動(dòng)模擬器。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)其具有泵站體積大，工作環(huán)境要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統(tǒng)更的應(yīng)用。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展和液壓集成技術(shù)的成熟，采用直驅(qū)式容積控制伺服泵控電液執(zhí)行器，它具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)式泵控電液執(zhí)行器兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。澎康自動(dòng)化電液執(zhí)行器廠家

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。無(wú)錫SHA電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME ConTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來(lái)，液壓傳動(dòng)與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果，使電動(dòng)機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動(dòng)領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動(dòng)機(jī)易于調(diào)速控制的特點(diǎn)，因此稱這套系統(tǒng)為“無(wú)閥液壓系統(tǒng)”。因此，直驅(qū)式容積控制液壓伺服系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)對(duì)油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價(jià)預(yù)算。無(wú)錫SHA電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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