六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運動系統(tǒng)是一個由數字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降，浙江自容式電液執(zhí)行器試驗、縱向平移和側向平移的六自由度瞬時過載仿真設備。這種平臺具有重大經濟價值和國防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應用到各種訓練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負載環(huán)境下都采用液壓驅動方式，液壓驅動方式的突出優(yōu)點是抗負載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小，浙江自容式電液執(zhí)行器試驗、重量輕、加速能力強和快速反應的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負載，適用于大負載的運動模擬器。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)其具有泵站體積大，工作環(huán)境要求高，結構復雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統(tǒng)更的應用。隨著交流伺服技術的發(fā)展和液壓集成技術的成熟，采用直驅式容積控制伺服泵控電液執(zhí)行器，它具有電動機控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點，具有高效節(jié)能、體積小，浙江自容式電液執(zhí)行器試驗、可靠性高等優(yōu)點。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。浙江自容式電液執(zhí)行器試驗

伺服直驅泵控注塑機系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動技術和交流伺服控制技術的發(fā)展，交流伺服電動機驅動液壓泵系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點，是一個必然的技術發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)采用伺服電機直接驅動液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉換方向是通過伺服電機的轉速與力矩來調節(jié),實現被控執(zhí)行元件位移、速度調節(jié)的目的。在許多注塑機的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經被伺服直驅泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。蘇州美國REXA電液執(zhí)行器設計PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出：當系統(tǒng)油溫超過設定溫度（在50~80度內設定），系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調速技術和液壓技術的有機結合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領域獲得更大的發(fā)展。伺服直驅泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)具備的優(yōu)勢令其在航天等領域內得到運用。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉速控制指令給伺服驅動器，伺服驅動器比較轉速指令和伺服電機轉速反饋輸出驅動伺服電機，伺服電機驅動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調節(jié)閥門的開啟和關閉，輔助關閉裝置由快關電磁閥和復位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關閉方向行進。（1）調節(jié)閥油動機開啟伺服電機21驅動雙向液壓泵逆時針旋轉，調節(jié)閥油動機23下腔油壓升高，推動調節(jié)閥油動機23向上開啟，當油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉，油動機被控制在指定位置。（2）調節(jié)閥油動機關閉伺服電機21驅動雙向液壓泵順時針旋轉，調節(jié)閥油動機23上腔油壓升高，推動調節(jié)閥油動機23向下關閉，當油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉，油動機被控制在指定位置。（3）調節(jié)閥油動機快關在緊急情況下，快關電磁閥24得電，調節(jié)閥油動機23下腔卸油，調節(jié)閥油動機23在彈簧力作用下快速關閉。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。無錫緊湊型電液執(zhí)行器執(zhí)行機構

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機主汽速關閥，調節(jié)閥，旁路閥，補汽閥。浙江自容式電液執(zhí)行器試驗

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。浙江自容式電液執(zhí)行器試驗

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