智能立體升降貨柜設計，升降貨柜根據(jù)貨架高度不同，細分為高層立體升降貨柜倉庫（15米以上）、中層立體升降貨柜倉庫（5～15米）及低層立體升降貨柜倉庫（5米以下）等。由于高層立體升降貨柜倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體升降貨柜倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；較多的是中層立體升降貨柜倉庫。


水平和垂直方向均裝有認址器（GD1和GD2)。水平方向的認址器安裝在垂直升降貨柜堆垛機底部的橫梁上，認址片對應各列貨格的地面位置，GD1隨垂直升降貨柜堆垛機前后運動，每經(jīng)過一列貨格，光電開關通過認址檔板發(fā)出一脈沖信號寫到PLC，內(nèi)部計數(shù)器相應的計數(shù)，從而達到列認址目的。垂直方向的認址片安裝在對應貨格的垂直升降貨柜堆垛機的立柱側面。GD2隨升降臺上下運動，達到層認址的目的，垂直提升柜價錢，這時光電開關的脈沖輸入信號作為PLC內(nèi)部計數(shù)器的計數(shù)信號。垂直升降貨柜是以托盤為存儲單元。


在存儲過程中，將所存物品及托盤視為托盤模塊，系統(tǒng)根據(jù)模塊的大小，將其分配到合適的存儲單元空間。具體實施中，在存儲區(qū)主支承立柱上預先設置若干托架，形成若干存儲單元，存儲空間內(nèi)不設有限制存儲單元的高度的橫梁，即存儲單元不固定分配給任何托盤，托盤模塊經(jīng)過操作窗口的過程中，系統(tǒng)檢測模塊的大高度，按照大空間利用率原則，選擇一組合適的存儲單元空間，分配給托盤模塊。


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