行星減速機(jī)行星傳動具有承載能力大、傳動、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。作為行星齒輪傳動的一種，其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機(jī)行星傳動和漸開線少齒差行星減速機(jī)傳動，同屬K-H-V行星齒輪傳動，其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者，擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線，而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機(jī)是一種的大減速比減速器，其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動中。我們針對現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動中嚙合間隙不能自動補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀，開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究，并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)，研究了其運(yùn)動特性。

由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對的接觸剛度小，鈦科瑪格行星減速機(jī)哪家好，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計(jì)算方法見文獻(xiàn)<5>.

行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，鈦科瑪格行星減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，鈦科瑪格行星減速機(jī)價(jià)格，從而獲得耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鈦科瑪格行星減速機(jī)報(bào)價(jià)，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對稱分布，達(dá)到動平衡的同時(shí)，通過雙螺栓的強(qiáng)力鎖，有效防止電動軸傳動打滑，實(shí)現(xiàn)零背隙的動力傳送。

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