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工業(yè)機械手臂是模仿人的手部動作,按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手臂的腕部運動參數(shù):回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。定位精度:位置設定精度及重復定位精度(±m(xù)m)。程序編制方法及程序容量:如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
安裝應注意:工業(yè)機械手臂在使用安裝時要認真仔細,不允許強力沖壓,不允許用錘子敲擊導軌,否則會引起工業(yè)機械手臂內(nèi)部或其表面損壞,影響其精度。安裝工具要適合:工業(yè)機械手臂使用適合、的安裝工具,盡量使用工具。避免使用布類和短纖維之類的東西,防止細小碎屑靜茹工業(yè)機械手臂而影響工業(yè)機械手臂的性能。工業(yè)噴涂機械手廣泛應用于汽車及汽車零部件、工程機械、電力、風電、軌道交通、低壓電器、、、治金、印刷出版等行業(yè)的技術生產(chǎn)領域。
工業(yè)機械手臂為零件涂上抗性和保護性物質。工業(yè)噴涂機械手系統(tǒng)可以通過程序設計,以對各種尺寸和復雜程度的產(chǎn)品進行涂裝。工業(yè)噴涂機械手已經(jīng)在各種被使用在工業(yè)制造上,例如塑膠部件(內(nèi)部和外部)和金屬部件(防銹處理等)、回收工業(yè)、農(nóng)業(yè)裝置、家用電器、航空航天。工業(yè)機械手臂的速度和效率。對于筒倉、車間地板和大型裝置等大面積噴漆,工業(yè)噴漆可以在幾個小時內(nèi)覆蓋相當大的表面積。這與傳統(tǒng)的噴涂系統(tǒng)相比要好得多,傳統(tǒng)的噴涂系統(tǒng)可能需要兩天到幾周的時間才能完成相同的工作。
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