機(jī)器人數(shù)量的選擇

　　機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過多會(huì)使各臺(tái)機(jī)器人負(fù)荷低，煙臺(tái)涂膠機(jī)器人，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi)；機(jī)器人數(shù)量不足會(huì)造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。

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在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對(duì)汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機(jī)器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機(jī)器人可以做到：

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?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對(duì)密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人，由于機(jī)器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運(yùn)動(dòng)。通常，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運(yùn)動(dòng)并保持“速度恒定”，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。為保證涂膠機(jī)器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人的軸進(jìn)行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，三維涂膠機(jī)器人，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運(yùn)動(dòng)期間被迅速地加速或減速。長(zhǎng)期的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，機(jī)器人涂膠，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強(qiáng)迫過程控制器在一個(gè)時(shí)間單元連續(xù)調(diào)整材料進(jìn)給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機(jī)器人過程中，另一個(gè)重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機(jī)器人的正常工作。

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涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問題

　　因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車身就位靜止后，機(jī)器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號(hào)后，使用照相單元對(duì)車身的特征點(diǎn)進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算位置偏差后修正機(jī)器人的噴涂軌跡，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動(dòng)修正噴涂軌跡，對(duì)車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機(jī)器人要求的定位精度為前后±5mm，平面涂膠機(jī)器人，左右±3mm。因此在選用機(jī)運(yùn)設(shè)備時(shí)，要考慮車身的定位問題。車底涂膠線選用的機(jī)運(yùn)設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機(jī)，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動(dòng)，通常在輸送機(jī)頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。

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煙臺(tái)涂膠機(jī)器人- 常州柯勒瑪智能3-平面涂膠機(jī)器人由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司位于常州市天寧區(qū)青洋北路143號(hào)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前常州柯勒瑪在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。常州柯勒瑪取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。常州柯勒瑪全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。