垂直循環(huán)通過變頻器和PLC可編程序控制器，實現(xiàn)了按停-停的順序進(jìn)入車輛：①存放汽車時，駕駛員將汽車駛至設(shè)備存放架的確切位置并停止，司機(jī)離開圖書館。（或按下按鈕），在電動機(jī)啟動后，存儲支架將移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到入口位置時，另一個支架將停止，然后可以執(zhí)行下一個存儲操作。

②提車時，通過（或按鍵），設(shè)備會操作，儲物托盤會按照路徑設(shè)置運行到出口，駕駛員進(jìn)入儲物托盤上的駕駛位置并驅(qū)動 開車出去。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的立體倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：立體倉庫移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

智能化立體倉庫倉庫的功能從單純地進(jìn)行物資的儲存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的信息管理、接受、分類、計量、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實現(xiàn)效率物流和大容量儲藏，能適應(yīng)現(xiàn)代化、信息化的管理需要。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，軍械立體倉庫也在不斷的發(fā)生著變化，這種變化也是受儲存物資對倉庫越來越嚴(yán)格的要求而產(chǎn)生的，這種變化也同時更新著人們對于倉庫的過去所持有的觀念，從而導(dǎo)致人們越來越多地采取科學(xué)的管理思想和先進(jìn)的技術(shù)手段應(yīng)用于倉庫的日常管理。而更多地采取先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，又促進(jìn)了倉庫的這種變化。

特別是計算機(jī)的微型化和網(wǎng)絡(luò)化，使得在倉庫的現(xiàn)代化管理中越來越多地采用計算機(jī)來收集、處理信息，并對系統(tǒng)進(jìn)行實時、能動的控制，這種狀況正在改善著倉庫的面貌，解放著人的體力與腦力，提高倉庫的管理效益的同時，也踐行了“保障有力”的宗旨。而且這種對人的解放和對管理效益的提高，電纜庫價錢，也正是倉庫管理信息化、現(xiàn)代化的目的和必然?？梢灶A(yù)見，倉庫的管理水平必將出現(xiàn)一次飛躍，稱之為倉庫的信息化管理，即其未來的發(fā)展趨勢就是倉庫管理信息自動化。

倉庫自動化監(jiān)控系統(tǒng)在軍械倉庫管理中也得到了使用，軍械倉庫集中儲存大量的物資，多數(shù)為燃爆物品，一旦發(fā)生事故就會造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，人身傷亡和社會影響，后果極為嚴(yán)重。這使得倉庫保障研究在軍械儲存與管理中逐漸形成一門新的科學(xué)。倉庫監(jiān)控就是以“安全，預(yù)防為主”為主導(dǎo)思想，提高預(yù)防災(zāi)害與事故和處理事故能力的一類管理系統(tǒng)。它運用工程技術(shù)、醫(yī)學(xué)衛(wèi)生、電子計算機(jī)、系統(tǒng)工程以及軍械儲運管理等學(xué)科技術(shù)，以傳感器技術(shù)作為先導(dǎo)，增設(shè)全天候電視監(jiān)控系統(tǒng)、指紋門禁系統(tǒng)、紅外報警系統(tǒng)、加高軍械倉庫圍墻、增設(shè)高壓脈沖電網(wǎng)和防靜電網(wǎng)，建立了自動化監(jiān)控系統(tǒng)。

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