工業(yè)機器人現在在各個行業(yè)都有廣泛的應用.。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。

選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節(jié)等，打膠工作站，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，同時就可以確認工作的幅面，確定較大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠，工作后是否需要換，整個膠及附屬結構的重量，這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來，并準確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統(tǒng)的使用，打膠機器人系統(tǒng)集成，因為一個機構需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復雜性，當然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數字量或者模擬量，這個就看客戶的習慣了。

當然，涂膠機的選取是需要的人員在具備詳細的技術要求之后，經過數據分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準確的選取。

　　選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，機器人打膠，是否需要電子到位等信號!

機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，北京打膠機器人，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。

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