把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

　　通過(guò)機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過(guò)編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說(shuō)，不論加工過(guò)程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

目前幾乎所有鑄件類(lèi)產(chǎn)品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來(lái)去掉。但人工去毛刺效率低，機(jī)器人，有遺漏，一致性也不好，勞動(dòng)強(qiáng)度大且易傷害操作員。到了工業(yè)4.0時(shí)代，這些問(wèn)題就交給機(jī)器人吧：

1.  工人一看就知道哪條邊哪個(gè)面需要去毛刺，機(jī)器人怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢？

這個(gè)可以由機(jī)器人離線編程軟件導(dǎo)入產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來(lái)實(shí)現(xiàn)

2. 對(duì)于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機(jī)器人帶動(dòng)銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。應(yīng)用該類(lèi)機(jī)器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

一般是沒(méi)有用到力控的，但是機(jī)器人可能會(huì)加上電流異常的保護(hù)措施。為了保證質(zhì)量，庫(kù)卡機(jī)器人打磨，隔一段時(shí)間，末端工具要用視覺(jué)來(lái)檢測(cè)一次。3. 在去毛刺的應(yīng)用中碰到的難點(diǎn)之一是毛刺大小不規(guī)則。而對(duì)于加工來(lái)說(shuō)，切削條件不可變，安川機(jī)器人打磨，因此會(huì)形成切削過(guò)大、斷續(xù)切削等問(wèn)題。之二是形狀不規(guī)則，只能近似加工。對(duì)于不規(guī)則，不連續(xù)的毛刺去除，刀具也容易損耗。這些需要力控、采用被動(dòng)的柔順裝置或者視覺(jué)識(shí)別來(lái)解決。

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常州柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤(pán)、隔音防塵的工作間、簡(jiǎn)單可靠的操作為優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。同時(shí)配以常州柯勒瑪公司的機(jī)器人離線編程軟件，自動(dòng)生成高的精度的打磨路徑。美好的解決了目前機(jī)器人打磨基于示教編程無(wú)法達(dá)到理想的打磨效果的問(wèn)題。極大的節(jié)省了示教編程的時(shí)間，機(jī)器人打磨水，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了不良率。

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機(jī)器人打磨水-機(jī)器人-柯勒瑪智能裝備3由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶(hù)光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。常州柯勒瑪——您可信賴(lài)的朋友，公司地址：常州市天寧區(qū)青洋北路143號(hào)，聯(lián)系人：陳經(jīng)理。