通常，堆垛機(jī)的大運(yùn)行速度受堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)、電機(jī)性能、功率、負(fù)載及安全等方面的限制，設(shè)有一個大限速值；堆垛機(jī)的小運(yùn)行速度受到負(fù)載與拖動力矩等的影響，設(shè)有一個小速度限制，否則低速時就無法拖動和正常工作。

通過激光測距與定位技術(shù)在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了堆垛機(jī)的認(rèn)址技術(shù)，相比傳統(tǒng)的檢測片相對認(rèn)址技術(shù)，不僅有效地提高了檢測速度和效率，還有效解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題。此外，還實現(xiàn)了測距、編址和調(diào)速的數(shù)字化，使庫臺和貨位地址變更、調(diào)速曲線優(yōu)化、起動與制動性能優(yōu)化等易于實現(xiàn)，從而大大提升堆垛機(jī)的整機(jī)性能，確保了堆垛機(jī)的定位精度、運(yùn)行平穩(wěn)性和運(yùn)動噪音等關(guān)鍵參數(shù)。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒有實現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段（如圖1中B段）沒有實現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實現(xiàn)立庫兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，自動化立體倉庫的功能將得到更好的開發(fā)和利用。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒有實現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段（如圖1中B段）沒有實現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實現(xiàn)立庫兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，自動化立體倉庫的功能將得到更好的開發(fā)和利用。

四、減少庫存資金積壓

據(jù)統(tǒng)計，雙向貨叉，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的重要問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的有效的手段之一。

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