要想涂膠機設備問題少，機器人涂膠工作站，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機的操作人員經(jīng)常反映設備容易出現(xiàn)問題，進而對設備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機設備本身的問題。售后服務人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關參數(shù)重新修正，即恢復正常。

      由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細心

      操作人員應細心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，機器人涂膠應用，這樣會大大降低涂膠機出現(xiàn)故障的概率。

   2、責任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機設備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機的這段時間里設備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設備人員都能夠增強責任心，定期的維護保養(yǎng)設備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，涂膠機器人，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關節(jié)型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質(zhì)量12kg，實現(xiàn)同級別的高速動作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉所導致的動作限制

機器人示教更容易

3.采用流線型手臂構造

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機器人涂膠工作站-機器人涂膠- 常州柯勒瑪智能3由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。機器人涂膠工作站-機器人涂膠- 常州柯勒瑪智能3是常州柯勒瑪智能裝備有限公司今年新升級推出的，以上圖片僅供參考，請您撥打本頁面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：陳經(jīng)理。