轉軌堆垛機的軌道布置模式

　　A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構成三個U型軌模式，一臺堆垛機可以根據(jù)需要在任意的巷道中作業(yè)，布局中的各個堆垛機之間可以進行互備，一臺出現(xiàn)故障時，其他堆垛機可以替代作業(yè)。系統(tǒng)可以根據(jù)實際需要配置少于巷道數(shù)的堆垛機臺數(shù)。例如，四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機，在滿足系統(tǒng)作業(yè)能力需求的前提下，達到佳配置，小型堆垛機貨貨叉，并降低系統(tǒng)建設成本。

　　轉軌工作方式

　　以四巷道為例，A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段，當堆垛機在相應軌道上運行時同一般直軌堆垛機；B段為轉軌直段，與A1、A4段以彎道連接，與A2、A3段以轉軌裝置連接。轉軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。

　　當堆垛機需要從A1軌道切換到A2軌道運行時，相應的轉軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉軌直段，堆垛機即可以運行到A2巷道進行出入庫作業(yè)。

(4)堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關，小型堆垛機，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。  

(5)堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。  

(6)堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。  

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