由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，高剛性減速機(jī)多少錢，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對(duì)間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計(jì)算方法見文獻(xiàn)<5>.

實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷，且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu)，因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡(jiǎn)單了。圖1孔銷式W機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，興化高剛性減速機(jī)，由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu)，左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻，導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降，一定程度上限制了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩，特別是在大功率減速機(jī)中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對(duì)左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響，高剛性減速機(jī)報(bào)價(jià)，分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法，為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機(jī)現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進(jìn)措施，設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu)。1對(duì)孔銷式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識(shí)為了估計(jì)不均衡的程度，假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形，左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動(dòng)左柱銷。

　　 行星減速機(jī)配件關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，起到了至關(guān)重要的作用。

　　 行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將動(dòng)力源的回轉(zhuǎn)數(shù)降到所要求的回轉(zhuǎn)數(shù)，高剛性減速機(jī)廠，并得到較大的扭矩，減速機(jī)軸承在其中起支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速了效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

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