在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機器人可以做到：

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?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。通常，機器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，機器人涂膠工作站，也是用戶特別關(guān)心的題目。為保證涂膠機器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內(nèi)對機器人的軸進行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運動。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，機器人涂膠應(yīng)用，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應(yīng)用經(jīng)驗表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調(diào)整材料進給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機器人的正常工作。

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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，安徽機器人涂膠，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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機器人自動涂膠應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如在汽車燈具行業(yè)的應(yīng)用；汽車發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人；金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風(fēng)玻璃機器人涂膠系統(tǒng)以及車門，前艙蓋機器人涂膠系統(tǒng)

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