受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務(wù)高速發(fā)展、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級等多項外部因素帶動，倉儲自動化技術(shù)裝備、密集存儲系統(tǒng)市場需求旺盛。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術(shù)及應(yīng)用方式不斷出現(xiàn)。在密集存儲領(lǐng)域，穿梭式貨架系統(tǒng)、多深位自動化立體倉庫等技術(shù)近年來發(fā)展迅速，這也從一個側(cè)面反映出市場對于自動化倉儲技術(shù)的需求正在不斷升級。

在激烈的市場競爭中，以穿梭車為的密集存儲技術(shù)成為一些物流裝備企業(yè)尋求差異化發(fā)展的創(chuàng)新點。從目前該技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展水平來看，它是現(xiàn)有自動化倉儲技術(shù)的一項有益補充，未來還需要不斷完善優(yōu)化。

立體庫立體庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

自動化立體倉庫其優(yōu)越性有多方面的，對于企業(yè)來說，可從以下得到體現(xiàn)：便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，智能化立體倉庫維護(hù)，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。

　　堆垛機是整個自動化立體庫的設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　　①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

　?、诙讯鈾C速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

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