沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

　　1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?/p>

　　2.在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

　　3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

　　4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

　　5.沖床機械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源，通過氣壓裝置來驅(qū)動機械手運動的。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，成本低，動力源環(huán)保無污染。缺點是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負(fù)載的場合。下面以沖床機械手為例，介紹機械手的氣壓定位方式?！?/p>

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，注塑機機械手哪家好，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險，工作環(huán)境噪音大，危險性高，所以適合使用機械手來實現(xiàn)自動化沖壓。

　機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

　　①通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，南京注塑機機械手，尺寸、規(guī)格已系列化，注塑機機械手生產(chǎn)廠家，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

②性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。

　　③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的夾具。

　　④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

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