激光雷達(dá)組成

激光雷達(dá)組成：發(fā)射、接收和信號(hào)處理三個(gè)主要部分組成。

1.

激光組成

工作物質(zhì)、諧振腔和激勵(lì)源

A

．特點(diǎn)：脈沖能量大、脈沖重復(fù)頻率高

質(zhì)量好，特別是發(fā)散度要小、指向性要好

體積、功耗小，性能

B

．分類(lèi)：固體、氣體、液體和半導(dǎo)體

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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、測(cè)量速度

一般通過(guò)激光脈沖的發(fā)射頻率來(lái)體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000點(diǎn)/秒。

2、測(cè)量精度

它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測(cè)繪級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都在1cm左右。

3、視場(chǎng)角

視場(chǎng)角=激光束的掃描角，船舶碼頭防撞激光雷達(dá)排名，指激光束通過(guò)掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍，而有效視場(chǎng)角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測(cè)量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場(chǎng)角是360°的，我們實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般只會(huì)用到90°-120°。

激光雷達(dá)的廣泛發(fā)展北京

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)及高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測(cè)量也逐漸發(fā)展和成熟起來(lái)，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測(cè)量工作站已在生產(chǎn)部門(mén)普及。但是攝影測(cè)量的工作流程基本上沒(méi)有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測(cè)量(空中三角測(cè)量)-立體測(cè)量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒(méi)有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長(zhǎng)，北京船舶碼頭防撞激光雷達(dá)，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿(mǎn)足“數(shù)字地球”對(duì)測(cè)繪的要求。

LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，船舶碼頭防撞激光雷達(dá)哪家好，源自1970年，美國(guó)航天局（NASA）的研發(fā)。因定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。德國(guó)Stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開(kāi)始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過(guò)30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測(cè)多重反射（multiple echoes）的觀測(cè)值，測(cè)出地表及樹(shù)頂?shù)母叨饶Ｐ?。由于其高度自?dòng)化及的觀測(cè)成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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