塑料件厚片切割

機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動(dòng)力頭。

  根據(jù)客戶的不同切割方式需求，可以選配如下切割動(dòng)力頭：水切割刀頭、二氧化碳激光切g(shù)e頭、高速電主軸銑削切割刀頭，其中電主軸銑削切割可選用可換刀電機(jī)或不可換刀電機(jī)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）現(xiàn)位于常州市天寧區(qū)，注冊(cè)資金1000萬(wàn)。擁有的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，包括從事多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的方案設(shè)計(jì)工程師，機(jī)械設(shè)計(jì)，電i氣工程師及工程安裝調(diào)試小組及培訓(xùn)工程師。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人是很典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委1員會(huì)(UNECE)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，遼寧吸塑切割，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長(zhǎng)率平均在10％左右。2004年增長(zhǎng)率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機(jī)器人增長(zhǎng)幅度較為突出，吸塑切割廠商，高達(dá)43%。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展的趨勢(shì)

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)： 1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6．5萬(wàn)美元。 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。 3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，安川機(jī)器人吸塑切割，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，庫(kù)卡機(jī)器人吸塑切割，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維修性。 4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從fang真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。     

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