控制主要解決位置控制問(wèn)題，要求系統(tǒng)具有對(duì)位置指令準(zhǔn)確的跟蹤能力。對(duì)于系統(tǒng)而言，位置指令是一個(gè)隨機(jī)變量，系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能，才能準(zhǔn)確跟蹤給定位置的變化，確保電動(dòng)缸推桿準(zhǔn)確跟蹤給定指令。

　　因此利用電機(jī)的反饋信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，重型伺服電動(dòng)缸批發(fā)，并且進(jìn)一步提高了跟蹤精度。在復(fù)雜指令下，電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，南京重型伺服電動(dòng)缸，對(duì)于預(yù)先設(shè)定運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。

關(guān)于電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：

從控制方式：電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和大行程2個(gè)位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止

電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換，重型伺服電動(dòng)缸報(bào)價(jià)，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像，還是有的區(qū)別的。

　　電動(dòng)缸主要是由電機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，絲杠等機(jī)構(gòu)組成。安裝空間較大，只需要提供電源就能工作。動(dòng)力按精度要求可以分為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和普通變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)等形式。油壓缸，即油缸，須提供壓力油才能動(dòng)作，只是液壓系統(tǒng)中的一個(gè)執(zhí)行元件。

　　電動(dòng)缸的原理是電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，重型伺服電動(dòng)缸哪家好，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作，如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作，通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。

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