單立柱堆垛機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：1.上橫梁，2.上水平導(dǎo)輪，3.貨叉機(jī)構(gòu)，4.載貨臺(tái)，5.松繩過(guò)載安全裝置，6司機(jī)室，7斷繩安全裝置，高精度堆垛機(jī)出售，8立柱，9.起升機(jī)構(gòu)，10.電氣控制柜，11.運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)  

堆垛機(jī)，主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。  

（1）主體結(jié)構(gòu) 堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動(dòng)輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌（材質(zhì)16Mn），導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過(guò)法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

①起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min，高可達(dá)48m／min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率大。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段（如圖1中B段）沒(méi)有實(shí)現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時(shí)，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實(shí)現(xiàn)立庫(kù)兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能將得到更好的開(kāi)發(fā)和利用。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段（如圖1中B段）沒(méi)有實(shí)現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時(shí)，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實(shí)現(xiàn)立庫(kù)兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能將得到更好的開(kāi)發(fā)和利用。

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