智能助力機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式來分

智能助力機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分：(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

智能助力機(jī)械手的分類方式

智能助力機(jī)械手按推動(dòng)方法分：(1)齒輪傳動(dòng)機(jī)械手它是由齒輪傳動(dòng)組織(凸輪軸、曲軸、傳動(dòng)齒輪、齒輪齒條等)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)靠譜、姿勢頻率高，但構(gòu)造規(guī)格很大，姿勢程序流程不能變。一般作為自動(dòng)機(jī)的送料或倒料設(shè)備。(2)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重工作能力大，構(gòu)造精巧輕巧，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，姿勢靈活，可無極變速，開展持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡操縱。但因油的泄露對工作中特性影響很大，故它對密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛，且不適合在高溫或超低溫下工作中。

智能助力機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。也就是說，智能助力機(jī)械手是用以按固定抓取、搬運(yùn)物件或是操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的多。

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