主要技術(shù)參數(shù)編輯適應(yīng)垛板： 850x850 到1250x1250 mm碼垛能力： 60包/小時(shí)適應(yīng)箱類： 膜包、紙箱、塑料箱等碼垛高度： 1800mm （根據(jù)需求可選擇2200mm）壓縮空氣： 0.12M3 /min ， 6bar電機(jī)配置： 380V/50Hz ，宿州搬運(yùn)機(jī)器人， 4kw產(chǎn)品用途、特點(diǎn)編輯在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。



SCARA機(jī)器人 　大量的裝配作業(yè)是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動(dòng)有較大的柔順性，以補(bǔ)償位置誤差。而垂直 (Z)移動(dòng)以及繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)則有較大的剛性，以便準(zhǔn)確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學(xué)研制出SCARA機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滿足了上述要求（圖2）。其控制系統(tǒng)也比較簡單，如SR-3000機(jī)器人采用微處理機(jī)對(duì)θ1、θ2、Z 三軸（直流伺服電機(jī)）實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制，搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀，對(duì)s 軸（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行開環(huán)控制。



碼垛搬用工作站柔性強(qiáng)、通用性高：比如焊接機(jī)器人廠家律拓機(jī)電焊接機(jī)器人價(jià)格、碼垛.機(jī)器人報(bào)價(jià)等從幾萬到十幾萬是不等，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，這個(gè)價(jià)格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)，大家也希望設(shè)備可以代替多人進(jìn)行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也希望可以搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實(shí)這些碼垛搬運(yùn)設(shè)備是可以實(shí)現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會(huì)影響產(chǎn)品的使用。



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