安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，安川機(jī)器人打磨，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，庫(kù)卡機(jī)器人打磨，吸走打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會(huì)撞擊到操作者，徐州機(jī)器人，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會(huì)傷到操作者。

打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元， 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元， 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽(yáng)百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國(guó)百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國(guó)Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)?？刂葡到y(tǒng)采用德國(guó)Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，庫(kù)卡機(jī)器人拋光，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動(dòng)。

柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡(jiǎn)單可靠的操作為優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件，如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具，能盡大可能地實(shí)現(xiàn)工件完全的機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工。

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