近年來，庫卡機(jī)器人打膠廠，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動(dòng)力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線，大規(guī)模使用機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動(dòng)化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢，自動(dòng)打膠，并能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少職業(yè)健康安全危害。目前，噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車間。車底涂膠機(jī)器人包括焊縫密封機(jī)器人和底部PVC噴涂機(jī)器人

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涂膠效果內(nèi)容寫得非常不錯(cuò)，但目前在涂膠機(jī)器人做得不錯(cuò)的廠家還是不很多，更少. 有待這方面繼續(xù)改進(jìn). 現(xiàn)在的涂膠機(jī)不再是簡單地完成表面的涂裝，更注重產(chǎn)品外表的美觀以及實(shí)現(xiàn)人工無實(shí)現(xiàn)涂膠位置.期待著有更好的文章出現(xiàn)噢.天豪點(diǎn)膠期待和大家的合作和.讓我們共同實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)器人的美好夢想，庫卡機(jī)器人打膠，服務(wù)于現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝，也希望涂膠效果越來越好。

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為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別的高速動(dòng)作，海南打膠，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉所導(dǎo)致的動(dòng)作限制

機(jī)器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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