說到激光雷達(dá)，固態(tài)混合激光雷達(dá)哪家好，近幾年，很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá)，像、無人車、機(jī)器人、3D打印設(shè)備等，固態(tài)混合激光雷達(dá)廠家，而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。

固態(tài)激光雷達(dá)

①掃描角有限，固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方。因此要實(shí)現(xiàn)掃描，需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。

②旁瓣問題，光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋，這一問題會(huì)讓激光在大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高，光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng)，固態(tài)混合激光雷達(dá)哪家好，一般目前激光雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均在 1 微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于 500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對(duì)加工精度的要求，需要一定的技術(shù)突破。

④接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面，因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

為什么產(chǎn)生“混合固態(tài)”的概念呢？

因?yàn)镸EMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動(dòng)”的微型鏡面；由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運(yùn)動(dòng)”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”?？梢哉f，MEMS掃描鏡是傳統(tǒng)機(jī)械式LiDAR的革新者，帶領(lǐng)LiDAR小型化和低成本化。其取消了機(jī)械式激光雷達(dá)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，利用MEMS微振鏡，將所有的機(jī)械部件集成到單個(gè)芯片，利用半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)?；贛EMS的固態(tài)雷達(dá)，內(nèi)蒙古固態(tài)混合激光雷達(dá)，是通過微振鏡的方式改變單個(gè)發(fā)射qi的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達(dá)，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，且價(jià)格也比較低廉，有很多的廠家在研發(fā)，也因此被主機(jī)廠商一致看好。

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