機械手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計

機械手爪的主要作用為裝卸數(shù)控機床工件，機械手爪的類型較多，根據(jù)機械手爪的工作方式不同，可分為搬運式、加工式、測算式手爪，實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)數(shù)控機床操作過程中的要求，選擇合適的機械手來完成相關(guān)的操作。此外，根據(jù)具體的工作環(huán)境，在滿足數(shù)控機床要求的前提下，注塑機機械手，設(shè)計機械爪式要盡量小巧、輕盈，還要有緊湊的結(jié)構(gòu)以及較強的通用性。設(shè)計機械手爪時，一是要考慮在數(shù)控機床的工作過程中機械手爪出現(xiàn)問題時，注塑機機械手報價，相關(guān)工作人員能夠輕松地進行維修；二是要符合相關(guān)的流程；三是要考慮到設(shè)計過程中的成本。故根據(jù)以上的要求，在設(shè)計機械手爪式可設(shè)計杠桿式手爪，利用活塞的推力作用，使各結(jié)構(gòu)完成聯(lián)動，從而使手爪做出放松和夾緊的動作。其在工作過程中會出現(xiàn)比較大的夾緊力，注塑機機械手哪家好，可能會產(chǎn)生一定的危險，所以機械手爪一般與彈簧結(jié)合起來使用。

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源，通過氣壓裝置來驅(qū)動機械手運動的。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，成本低，動力源環(huán)保無污染。缺點是：定位沖擊大，伺服注塑機機械手，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負(fù)載的場合。下面以沖床機械手為例，介紹機械手的氣壓定位方式。　

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險，工作環(huán)境噪音大，危險性高，所以適合使用機械手來實現(xiàn)自動化沖壓。

　沖壓機械手保養(yǎng)： 　

　1、每套沖床機械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管； 　

　2、每天上班工作前一定要檢查沖床機械手是否有開機，確定正常才能正式操作機床； 

　　3、做到定期清潔沖床機械手的習(xí)慣，特別是濾光板的清潔，盡量避免油污、粉塵。有條件的話好是給沖床機械手做個防護罩； 　　4、機床如要更換或調(diào)試模具，要在完工后把沖床機械手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢茫?　

　5、沖床機械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機械手； 　

　6、沖壓機械手盡可能的每年請人員進行一次檢查或保養(yǎng)。如機械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請的師傅維修。

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