無論在什么行業(yè)，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序。

機器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點：

1、工人的技術和熟練程度有差距，庫卡機器人拋光，使用機器人打磨可以提高產品打磨質量和產品光潔度，保證產品一致性；

2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產，明顯提高了生產效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，ABB機器人打磨，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！

機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產情況進行轉換。

注：工具型打磨機器人，機器人，由工業(yè)機器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，安川機器人打磨，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統(tǒng)，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。

工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人較為典型。

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