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經(jīng)實踐經(jīng)驗證明伺服機械手主要是用在精密度規(guī)定較為高的機械系統(tǒng)上,伺服機械手的挪動元器件和固定不動元器件中間無需正中間物質(zhì),而用翻轉(zhuǎn)軸承鋼球。做為傳統(tǒng)式的加工制造業(yè),應(yīng)用伺服機械手更改生產(chǎn)過程是緩解公司對勞動力的依賴感,減少產(chǎn)品成本,完成可持續(xù)發(fā)展觀的必然選擇。應(yīng)用頻率的提升對工業(yè)化生產(chǎn)生產(chǎn)量的提高立即,在LED、電子器件通信、注塑工藝、家居家具、車輛、紡織品等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中被普遍應(yīng)用,進一步提高了生產(chǎn)率,許多領(lǐng)域在應(yīng)用機械手后生產(chǎn)率和品質(zhì)都是有了更進一步的提升。
下面是使用伺服機械手時應(yīng)注意以下事項:1、防止銹蝕:每日檢查機械手各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,導(dǎo)桿和變徑絲杠,必須每日潤滑。(HUTEC溫馨提示您:在雨季和夏季時要做好防銹工作)。2、保持伺服機械手設(shè)備的清潔:保持伺服機械手及其周圍環(huán)境的清潔,即時是肉眼看不見的微小灰塵進入導(dǎo)軌,也會增加導(dǎo)軌的磨損,振動和噪聲,因此必須保持環(huán)境清潔。3、每日檢查電極工作面的磨損情況,如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴(yán)重,應(yīng)立即修復(fù)或更換。4、根據(jù)焊接機械手設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況和使用情況如工作量,使用時間的長短而確定的定期維護和保養(yǎng)。
氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力,來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的伺服機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。電力傳動機械手它是由特殊設(shè)計的電動機、直線電機或步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的伺服機械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu),故結(jié)構(gòu)簡單,其中直線電機機械手的運動速度快,行程長,使用和維護方便。機械設(shè)計正朝“機電一體化”方向發(fā)展,采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多。
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