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常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù),突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點對點或離線編程的模式,對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點,可以實現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn),實現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。
自我示教編程 :CMA獨有的Self-Teaching功能,讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂,機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機(jī)器人的使用基礎(chǔ),通過簡單學(xué)習(xí),即可快速掌握編程技巧!
智能視覺自動編程 :是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù),對通過的工件外形進(jìn)行自動識別,機(jī)器人自動生成噴涂程序,無需人工干預(yù),是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式,真正實現(xiàn)編程無人化。
點對點編程: CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點對點”的編程方式,即編程人員對噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃,選擇軌跡中的若干有效點,機(jī)器人可自動生成連續(xù)的運(yùn)行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。
離線編程: CMA自行開發(fā)的離線編程軟件,具有以下特點:
1、可在電腦上設(shè)計程序(離線化),不影響生產(chǎn);
2、可同步觀察到操作結(jié)果;
3、可及時調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等);
4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練;
5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。
家具噴涂
進(jìn)口噴涂機(jī)器人,手持示教快速編程技術(shù),編程快速,準(zhǔn)確,有效!廣泛應(yīng)用于家具,機(jī)器人噴涂,門板,衛(wèi)浴陶瓷,塑料,汽車等行業(yè)。可為客戶進(jìn)行試噴打樣。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司,公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計研發(fā),生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。
對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,常用的設(shè)備配置有兩種:
一是使用計量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計獲得的流量信號傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時,信號返饋給節(jié)流閥,通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。
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