機械手工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

領(lǐng)域：

主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機、拆除的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

　沖壓機械手需要解決的問題就是如何將材料放到模具內(nèi)，所以，材料定位方式顯得為重要。我們通過三個方面來保證材料定位： 　　1)通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達的工作位置。材料在自動升降機內(nèi)，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動定位裝置，立式注塑機機械手，不斷拍打材料?！　?)采用伺服電機驅(qū)動，重復(fù)運動精度是0.08mm，保證連續(xù)運動位置的?！　?)沖壓模具內(nèi)設(shè)置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導(dǎo)向，讓位置。




機械手廠家為您介紹如何選擇工業(yè)自動化機械手？

一、自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù)，注塑機機械手廠家，軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的性，自動機械手重復(fù)完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，注塑機機械手哪家好，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護等級

如果自動機械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機械手的運行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準這個條件，注塑機機械手，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機械手。

四、負載

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。

五、運動范圍

每一臺工業(yè)自動機械手都有運動范圍和可以到達遠的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

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