工業(yè)機械臂比人工的優(yōu)勢

工業(yè)機械臂是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

工業(yè)機械臂的可持續(xù)發(fā)展

經(jīng)實踐經(jīng)驗證明工業(yè)機械臂主要是用在精密度規(guī)定較為高的機械系統(tǒng)上,工業(yè)機械臂的挪動元器件和固定不動元器件中間無需正中間物質(zhì)，而用翻轉(zhuǎn)軸承鋼球。做為傳統(tǒng)式的加工制造業(yè)，應(yīng)用工業(yè)機械臂更改生產(chǎn)過程是緩解公司對勞動力的依賴感，減少產(chǎn)品成本，完成可持續(xù)發(fā)展觀的必然選擇。應(yīng)用頻率的提升對工業(yè)化生產(chǎn)生產(chǎn)量的提高立即，在LED、電子器件通信、注塑工藝、家居家具、車輛、紡織品等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中被普遍應(yīng)用，進一步提高了生產(chǎn)率，許多領(lǐng)域在應(yīng)用機械手后生產(chǎn)率和品質(zhì)都是有了更進一步的提升。

工業(yè)機械臂按驅(qū)動方式分：(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

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