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本體廠商和系統(tǒng)集成廠商本身有著親密的關(guān)系,但這是兩個完全不同的領(lǐng)域。首先我們要了解的是工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊:一是六自由度機械臂本身的研發(fā),包括關(guān)鍵零部件、控制算法和設(shè)計開發(fā)環(huán)境等,這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動;二是六自由度機械臂在實際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā),包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊、噴等,完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā),就是機器人的系統(tǒng)集成。六自由度機械臂本體是一個相對標準的執(zhí)行機構(gòu). 系統(tǒng)集成是根據(jù)實際的使用功能,利用機械手本體,再配套一些相關(guān)的結(jié)構(gòu),如抓手,自動上料,自動傳送等.進行資源整合,配合一起完成客戶需要的動作。
六自由度機械臂本身生產(chǎn)商的盈利點是商品的銷售利潤,側(cè)重點在商品上;集成化生產(chǎn)商的盈利點是工程施工花費,期間費用,商品軟件等。因此 集成化生產(chǎn)商的成本費收購 周期時間較長,要多方面相互配合,多變性大。在現(xiàn)階段技術(shù)性情況下,信息系統(tǒng)集成的不高,因此 機械手本身生產(chǎn)商想要將信息系統(tǒng)集成的生日蛋糕分出去。這實際上是導致如今本身生產(chǎn)商與集成化生產(chǎn)商分離出來的關(guān)鍵緣故。六自由度機械臂應(yīng)用領(lǐng)域(理論上)無盡多,不一樣的應(yīng)用領(lǐng)域必須有相對應(yīng)技術(shù)的技術(shù)人員承擔。如做焊接機械手、弧焊機械手生產(chǎn)流水線,就務(wù)必有懂焊接方法的技術(shù)工程師。本身生產(chǎn)商不太可能貯備各行業(yè)人才。
安裝應(yīng)注意:六自由度機械臂在使用安裝時要認真仔細,不允許強力沖壓,不允許用錘子敲擊導軌,否則會引起六自由度機械臂內(nèi)部或其表面損壞,影響其精度。安裝工具要適合:六自由度機械臂使用適合、的安裝工具,盡量使用工具。避免使用布類和短纖維之類的東西,防止細小碎屑靜茹六自由度機械臂而影響六自由度機械臂的性能。工業(yè)噴涂機械手廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、工程機械、電力、風電、軌道交通、低壓電器、、、治金、印刷出版等行業(yè)的技術(shù)生產(chǎn)領(lǐng)域。
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