當(dāng)料層間的內(nèi)摩擦力大于物料與管壁的外摩擦力時(shí)，物料就隨鏈片向前運(yùn)動(dòng)，形成穩(wěn)定的料流；當(dāng)垂直輸送時(shí)，管內(nèi)物料顆粒受鏈片向上推力，因?yàn)橄虏拷o料阻止上部物料下滑，產(chǎn)生了橫向側(cè)壓力，所以增強(qiáng)了物料的內(nèi)摩擦力，當(dāng)物料間的內(nèi)摩擦力大于物料與管內(nèi)壁外摩擦力及物料自重時(shí)，物料就隨鏈片向上輸送，設(shè)備搬運(yùn)安裝，形成連續(xù)料流。它有著如下特點(diǎn):1．結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。



在20世紀(jì)60年代，隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)控裝配機(jī)，設(shè)備搬運(yùn)公司，從而有可能在多品種中批生產(chǎn)中采用自動(dòng)化裝配。1982年，搬運(yùn)設(shè)備，日本的個(gè)別工廠已采用數(shù)字控制工業(yè)機(jī)器人來(lái)自動(dòng)裝配多種規(guī)格的交流伺服電動(dòng)機(jī)。機(jī)器的自動(dòng)化裝配是指機(jī)器裝配工藝過(guò)程的自動(dòng)化。自動(dòng)化裝配系統(tǒng)可分為兩種類型：其一是基于大批量生產(chǎn)裝配的剛性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，主要由裝配設(shè)備和工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統(tǒng)的柔性裝配系統(tǒng)FAS(flexible assembly system)



目前應(yīng)用廣泛的非標(biāo)設(shè)備有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、全自動(dòng)組裝機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、全自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)包裝等，我們?nèi)粘＝佑|到的商品，如:手機(jī)、電腦、電視、玩具、電子產(chǎn)品等這類產(chǎn)品一般在工廠組裝的全過(guò)程都可以用到這些非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司



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